「infiltrator」はラテン語の「infiltrare」に由来し、「in-」は「中へ」、「filtrare」は「濾過する」を意味しました。

「infiltrare」はフランス語の「infiltrer」に変わり、中英語を経て現代英語の「infiltrate」になりました。

最初は「中に濾過する」を意味しましたが、時間とともに「秘密裏に入るまたは参加する」という現在の意味に進化しました。