「innovate」はラテン語の「innovare」に由来し、「in-」は「中へ」、「novare」は「新しくする」を意味しました。

「innovare」はフランス語の「innover」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「innovate」になりました。

最初は「更新または変更する」を意味しましたが、時間とともに「新しいものを導入する」という現在の意味に進化しました。