「pioneer」は中世フランス語の「pionnier」に由来し、「pion」は「歩兵」を意味しました。

「pionnier」は16世紀に英語の「pioneer」に変化しました。

最初は「歩兵」を意味しましたが、時が経つにつれて「未知の領域に進出する者」という現在の意味に進化しました。