「insect」はラテン語の「insectum」に由来し、「in-」は「中へ」、「sect」は「切る」を意味しました。

「insectum」はフランス語の「insecte」に変わり、中英語を経て現代英語の「insect」になりました。

当初は「切り分けられた」という意味で、これは生物の体が分節化されていることを指しており、この意味は現代でもほぼ同じです。