「instrument」はラテン語の「instrumentum」に由来し、「instruere」は「構築する、準備する」を意味した。

「instrumentum」は古フランス語の「instrument」に変化し、中英語を経て現代英語の「instrument」になった。

最初は「道具や器具」を意味していたが、時が経つにつれて楽器を含むようになった。