「insubordination」はラテン語の「insubordinatio」に由来し、「in-」は「ない」、「subordinare」は「従属させる」を意味しました。

「insubordinatio」はフランス語の「insubordination」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「insubordination」になりました。

最初は「従属しないこと」を意味しましたが、時間とともに「命令に従わないこと、権威を尊重しないこと」という現在の意味に進化しました。