「intangible」はラテン語の「intangibilis」に由来し、「in-」は「ない」を意味し、「tangibilis」は「触れることができる」を意味しました。

「intangibilis」はフランス語の「intangible」に変わり、中英語を経て現代英語の「intangible」になりました。

最初は「触れることができない」という意味でしたが、この意味は現代の使用でもほぼ同じままです。