「intimidate」はラテン語の「intimidare」に由来し、「in-」は「中へ」、「timidus」は「恐れる」を意味しました。

「intimidare」はフランス語の「intimider」に変わり、中英語を経て現代英語の「intimidate」になりました。

最初は「恐れさせる」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。