「jointed」は「joint」から派生し、これは古フランス語の「joint」に由来し、ラテン語の「jungere」の過去分詞「junctus」から来ています。

「joint」は古フランス語の「joint」から進化し、中英語で使用され、最終的に現代英語の「joint」になりました。

最初は「結合された、接続された」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていません。