「unjointed」は「un-」という接頭辞から来ており、「jointed」という言葉は古フランス語の「joint」から来ています。

「joint」は古フランス語の「joint」から変化し、最終的に現代英語の「jointed」になりました。

最初は「結合された、接続された」という意味でしたが、「un-」という接頭辞が付くことで「関節がない」という現在の意味に進化しました。