「jointless」は英語の「joint」と接尾辞「-less」から派生し、「joint」は「接続点」を意味し、「-less」は「ない」を意味します。

「joint」は古フランス語の「joint」から変化し、中英語を経て現代英語の「joint」になりました。

最初は「接続点のない」を意味し、この意味は現代の使用でもほぼ同じです。