「joyful」は中世英語の「joiful」に由来し、「joy」は「喜び」、「-ful」は「満ちた」を意味しました。

「joiful」は現代英語の「joyful」に変化しました。

最初は「喜びに満ちた」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。