「キス」は古英語の「cyssan」に由来し、「cyssan」は「キスをする」という意味でした。

「cyssan」は中英語の「kissen」に変わり、最終的に現代英語の「kiss」になりました。

最初は「唇で触れる」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。