「kneel」は古英語の「cnēowlian」に由来し、「cnēow」は「膝」を意味しました。

「cnēowlian」は中英語の「knelen」に変わり、最終的に現代英語の「kneel」になりました。

最初は「膝をつく」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。