「autonomy」はギリシャ語の「autonomia」に由来し、「auto-」は「自己」、「nomos」は「法」を意味します。

「autonomia」はラテン語の「autonomia」に変化し、最終的に現代英語の「autonomy」になりました。

当初は「自己法または自己統治」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。