「limbed」は古英語の「lim」から来ており、「手足または関節」を意味していた。

「lim」は中英語の「limb」に変わり、最終的に現代英語の「limbed」になった。

最初は「手足を持つ」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じままである。