「limbless」は英語の「limb」から派生し、「-less」という接尾辞が付いて「～のない」という意味になります。

「limb」は古英語の「lim」から来ており、「関節」や「手足」を意味します。「-less」という接尾辞は中世から英語で使われており、欠如を示します。

最初は「手足のない」という意味で、現代でもその意味は変わっていません。