「linear」はラテン語の「linearis」に由来し、「linea」は「線」を意味しました。

「linearis」はフランス語の「linéaire」に変わり、中英語を経て現代英語の「linear」になりました。

最初は「線に関する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。