「majestic」はラテン語の「majestās」に由来し、「majestās」は「偉大さまたは威厳」を意味しました。

「majestās」は古フランス語の「majeste」に変わり、中英語を経て現代英語の「majestic」になりました。

最初は「偉大さまたは威厳」を意味し、この意味は現代の使用においてもほぼ同じままです。