「メンターシップ」は英語の「mentor」から来ており、これはホメロスの『オデュッセイア』に登場する知恵と指導で知られるギリシャ語の「Mentor」から来ている。

「mentor」は18世紀に英語に取り入れられ、「mentorship」は後にメンターとしての関係やプロセスを表すために形成された。

当初は賢明で信頼できるアドバイザーの役割を指していたが、さまざまな文脈での指導とサポートの広い概念を含むように進化した。