「minion」は中世フランス語の「mignon」に由来し、「愛しい人」や「お気に入り」を意味しました。

「mignon」は15世紀に英語の「minion」に変わり、好まれた人という意味を保持しました。

最初は「愛しい人」や「お気に入り」を意味しましたが、時が経つにつれて「従者」という現在の意味に進化しました。