「misapprehension」はラテン語の「apprehendere」に由来し、「ad-」は「〜へ」、「prehendere」は「つかむ」を意味しました。接頭辞「mis-」は誤った行動を示します。

「apprehendere」は古フランス語の「apprehender」に変わり、最終的に現代英語の「apprehend」になりました。「mis-」の接頭辞が追加され、「misapprehend」となり、名詞「misapprehension」が生まれました。

最初は「誤ってつかむ」を意味しましたが、時間とともに「誤解」の現在の意味に進化しました。