「comprehension」はラテン語の「comprehensio」に由来し、「com-」は「一緒に」、「prehendere」は「つかむ」を意味しました。

「comprehensio」は古フランス語の「comprehension」に変わり、中英語を経て現代英語の「comprehension」になりました。

最初は「何かをつかむ」という意味でしたが、時間とともに「概念を理解する」という現在の意味に進化しました。