「misarticulation」は「誤って」を意味する接頭辞「mis-」と、ラテン語の「articulare」から来た「articulation」から派生した。

「articulare」は英語の「articulation」に変わり、接頭辞「mis-」が加わって「misarticulation」になった。

最初は「誤って関節に分けること」を意味していたが、時間とともに「誤った音声の発音」の現在の意味に進化した。