「misjudge」は中英語から来ており、接頭辞「mis-」は「誤って」を意味し、「judge」は古フランス語の「jugier」から来ている。

「misjudge」は中英語の「misjuggen」から変化し、現代英語の「misjudge」になった。

最初は「誤って判断する」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じである。