「misinterpret」は「誤って」を意味する接頭辞「mis-」と、ラテン語の「interpretari」から来た動詞「interpret」から派生しています。

「interpretari」は古フランス語の「interpreten」に変わり、最終的に現代英語の「interpret」になりました。「mis-」の接頭辞が追加されて「misinterpret」になりました。

最初は「誤って説明する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。