「misperception」は「誤って」を意味する接頭辞「mis-」と、ラテン語の「perceptio」から来た「perception」から派生した。

「perceptio」は古フランス語の「perception」に変わり、最終的に現代英語の「perception」となり、「mis-」が加えられて「misperception」となった。

当初は「誤った理解」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じである。