「mission-driven」は、ラテン語の「missio」（送り出すこと）と古英語の「drifan」（駆動する）から成り立っています。

「mission」はラテン語の「missio」から古フランス語の「mission」を経て進化し、「driven」は古英語の「drifan」から進化しました。

当初、「mission」は「送り出すこと」や「派遣」を意味していましたが、現在では特定の目標や目的を指すことが多いです。「driven」はその意味を維持しています。