「motorcycle」は「motor」と「cycle」の組み合わせに由来し、「motor」はエンジンを指し、「cycle」は二輪車を指します。

「motorcycle」は以前の用語「motor bicycle」から変化し、現代英語の「motorcycle」になりました。

当初は「エンジン付き自転車」を意味していましたが、時間とともに「二輪の自動車」という現在の意味に進化しました。