「泥岩」は「泥」と「石」の組み合わせに由来し、「泥」は湿った柔らかい土を指し、「石」は固体の鉱物質を指します。

「泥岩」は19世紀から英語で使用されており、主に泥で構成された堆積岩を指します。

最初は「泥でできた石」を意味し、この意味は現代でも一貫して使用されています。