「municipal」はラテン語の「municipalis」に由来し、「munus」は「義務」、「capere」は「取る」を意味しました。

「municipalis」はフランス語の「municipal」に変わり、中英語を経て現代英語の「municipal」になりました。

最初は「市民の義務に関する」を意味しましたが、時間とともに「市や町、またはその自治体に関する」という現在の意味に進化しました。