「muscle」はラテン語の「musculus」に由来し、「mus」は「ネズミ」を意味し、筋肉の形が皮膚の下のネズミに似ていることを指していました。

「musculus」は古フランス語の「muscle」に変わり、中英語を経て現代英語の「muscle」になりました。

当初は「小さなネズミ」を意味していましたが、時間とともに「体内の繊維組織の帯」という現在の意味に進化しました。