「nautical」はラテン語の「nauticus」に由来し、「naut-」は「船員」を意味した。

「nauticus」はフランス語の「nautique」に変化し、中英語を経て現代英語の「nautical」になった。

当初は「船員または航行に関する」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じである。