「seafaring」は古英語の「sæfaran」に由来し、「sæ」は「海」、「faran」は「旅行する」を意味しました。

「sæfaran」は中英語の「seafaren」に変わり、最終的に現代英語の「seafaring」になりました。

最初は「海を旅すること」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。