「nerve」はラテン語の「nervus」に由来し、「nervus」は「腱、筋」を意味しました。

「nervus」は古フランス語の「nerf」に変わり、中英語を経て現代英語の「nerve」になりました。

最初は「腱や筋」を意味しましたが、時間とともに「インパルスを伝達する繊維」という現在の意味に進化しました。