「non-ambulatory」は接頭辞「non」（ラテン語「non」由来、意味は「〜でない」）と「ambulatory」（最終的にラテン語「ambulare」＝「歩く」から）を組み合わせた現代英語の語形成です。

「ambulatory」はラテン語「ambulare」から派生し、後期ラテン語の「ambulatorius」や古フランス語を経て中英語の「ambulatory」になり、近代英語で否定接頭辞「non」が付いて「non-ambulatory」になりました。

当初「ambulatory」は「歩ける」を意味しましたが、否定形の「non-ambulatory」は医療用語として「歩けない」や「移動に援助を要する」を意味するようになりました。