「non-confrontational」は「non-」という接頭辞から来ており、「対立的でない」という意味です。

「confront」は古フランス語の「confronter」から変化し、現代英語の「confront」になりました。

最初は「直面する、対抗する」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。