「non-invasive」は「non-」という接頭辞から来ており、「侵入しない」という意味です。

「invasivus」は英語の「invasive」に変わり、「non-」を加えて「non-invasive」になりました。

最初は「侵入的」という意味でしたが、「非侵入的」に進化しました。