「non-sexual」は「not」を意味する接頭辞「non-」と、ラテン語の「sexualis」から来た「sexual」から派生しています。「sexus」は「性」を意味しました。

「sexualis」はフランス語の「sexuel」に変わり、最終的に現代英語の「sexual」になりました。

最初は「性に関連する」という意味でしたが、「non-」という接頭辞が付くことで「性に関連しない」という現在の意味に進化しました。