「non-steed」は「not」を意味する接頭辞「non-」と、特に戦争や戦闘で使用される馬を指す「steed」から派生した。

「non-steed」は「non-」と「steed」を組み合わせた現代英語の用語で、馬ではないものを表す。

最初は「馬ではない」という意味で、現代の使用でもこの意味は一貫している。