「non-walker」は英語で「non-」（〜でない）という接頭辞と「walker」（歩く人）を組み合わせて作られた言葉です。

「non-walker」は「non-」と「walker」を組み合わせて現代英語で作られた複合語です。

最初から「歩かない人」という意味で使われており、その意味は現代でも変わっていません。