「notation」はラテン語の「notatio」に由来し、「nota」は「印」または「記号」を意味しました。

「notatio」は古フランス語の「notacion」に変わり、中英語を経て現代英語の「notation」になりました。

最初は「印」または「記号」を意味しましたが、時が経つにつれて「記号体系」という現在の意味に進化しました。