「oarsman」は中英語の「oresman」に由来し、「oar」は「漕ぐための道具」、「man」は「人」を意味しました。

「oresman」は現代英語の「oarsman」に変化しました。

最初は「オールを使う人」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。