「off-road」は「off」（離れて）と「road」（道）の組み合わせに由来します。

「off-road」は20世紀中頃に舗装された道路以外で行われる車両や活動を指すために初めて使用されました。

最初は舗装された道路以外の活動や車両を指していましたが、この意味はほぼ変わっていません。