「オンロード」は「on」と「road」の組み合わせに由来し、「on」は「接触している」、「road」は「道」を意味しました。

「オンロード」は、乗馬や旅を意味する古英語の「rād」から進化しました。

最初はどんな道や方法を指していましたが、時間とともに舗装された道路に適したものを意味するようになりました。