「duty」は古フランス語の「deu」に由来し、「devoir」は「借りること」を意味しました。

「deu」は中英語の「duete」に変わり、最終的に現代英語の「duty」になりました。

最初は「借りるべきもの」を意味しましたが、時間とともに「任務や責任」という現在の意味に進化しました。