『orthopaedic』はニューラテン語の『orthopaedia』に由来し、最終的にはギリシャ語の語『orthos（まっすぐ）』と『paideia（子どものしつけ・育て）』から来ている。

『orthopaedia』（ニューラテン語）はフランス語の『orthopédie』を経て、18世紀後半に英語の『orthopaedic』として用いられるようになった。米国式の綴り『orthopedic』は後に広まった。

当初は「子どもの変形を矯正すること（字義的には『子どもをまっすぐにする』）」を意味していたが、時間とともに骨格筋系の変形や障害の矯正全般を指す現在の意味に広がった。