「pace」はラテン語の「passus」に由来し、「passus」は「一歩」を意味しました。

「passus」は古フランス語の「pas」に変わり、中英語を経て現代英語の「pace」になりました。

最初は「一歩」を意味しましたが、時間とともに「速度」や「行ったり来たり歩く」という現在の意味に進化しました。