「regulate」はラテン語の「regulare」に由来し、「regula」は「規則」を意味しました。

「regulare」は古フランス語の「reguler」に変化し、中英語を経て現代英語の「regulate」になりました。

最初は「支配する、指導する」を意味しましたが、時間とともに「制御する、維持する」という現在の意味に進化しました。