「ペダルフリー」は「ペダル」と「フリー」の組み合わせに由来し、「ペダル」は足で操作するレバーを指し、「フリー」は「なし」または「欠如」を意味します。

「ペダル」はラテン語の「pedalis」から来ており、「足の」を意味し、「フリー」は古英語の「freo」から来ており、「束縛されていない」を意味します。

当初、「ペダルフリー」は単に「ペダルなし」を意味し、この意味は一貫して残っています。